2025-2037 年全球市场规模、预测和趋势亮点
机器人市场中的运动控制软件规模在 2024 年为 162 亿美元,预计到 2037 年底将达到 1729 亿美元,在预测期内(即 2025-2037 年)复合年增长率为 20%。到 2025 年,机器人运动控制软件的估值将达到 194 亿美元。
智能制造计划的激增是机器人市场运动控制软件增长的关键因素。全球对工业 4.0 和智能制造的推动是运动控制软件领域的主要催化剂。各国政府正在通过政策支持的举措投资自动化,其中包括美国能源部的先进制造计划,旨在提高国内生产力和可持续性。运动控制软件是智能工厂机器人系统的数字骨干,支持实时数据集成、灵活的生产线和高吞吐量性能。
美国能源部 (DOE) 的州制造业领导计划是政府支持智能制造计划的最新例子。 2025 年 1 月,美国能源部宣布提供近 1300 万美元资金,以促进中小型制造商 (SMM) 采用智能制造技术。该举措旨在通过促进先进技术和高性能计算资源的获取来增强国内制造业的竞争。该资金旨在支持各州、地区和国家资助的机构实施帮助 SMM 实现运营现代化的计划,从而提高生产力和可持续性。这项对智能制造的投资与机器人市场的运动控制软件直接相关,因为它加速了依赖先进运动控制系统的自动化技术的采用。

机器人市场运动控制软件:增长动力和挑战
增长动力
- 机器人和嵌入式系统的技术进步:传感器集成、边缘计算和高级运动学建模方面的持续研发正在增强运动控制平台的功能。各机构资助的研究强调了分散控制系统和机器学习支持的运动规划方面的创新。例如,2024 年 7 月,罗文大学的研究人员获得了美国国立卫生研究院 (NIH) 的 180 万美元拨款,用于开发 Robossis,这是一种机器人手术系统,旨在改善股骨等骨折长骨的排列。该系统利用先进的运动学建模和实时反馈来提高手术精度,展示了嵌入式机器人技术的重大进步。这些发展使机器人能够在动态环境中运行,同时减少人工监督,从而刺激了从仓储到精准农业等各个领域的需求。
- 医疗保健和航空航天领域对高精度自动化的需求不断增长:医疗保健和航空航天领域对超精密机器人的需求正在不断扩大。在这些行业中,任务通常需要卓越的准确性和一致性,而先进的机器人运动控制软件可以通过实现机器人系统的精确操纵和控制来实现这一点。 2024 年 10 月,纽约大学 Langone Health 使用 Da Vinci Xi 系统进行了世界上首例全机器人双肺移植手术。这种微创手术涉及精确切除受损肺部并连接供体肺部,所有这些都是在先进运动控制软件控制的机械臂的帮助下执行的。该技术可以实现更小的切口、更高的精确度和更快的患者康复时间。
- 劳动力短缺和对自主系统的需求日益增加:由于工业部门(尤其是物流、制造和农业)面临劳动力短缺,公司正在投资自主机器人以维持运营效率。例如,2024 年 11 月,Agility Robotics 推出了 Digit,这是一款人形机器人,旨在解决仓库和工厂的劳动力短缺问题。 Digit 能够执行重复性和体力要求较高的任务,例如将箱子移入传送带,从而缓解制造业的劳动力缺口。美国劳工部和相关机构指出,技能差距不断扩大,促使企业部署协作机器人(cobot)和 AGV。根据国际机器人联合会 2024 年报告,协作机器人占 2023 年安装的 541,302 台工业机器人的 10.5%。这些机器在很大程度上依赖自适应运动控制软件在以人为中心的工作空间中安全高效地运行。
挑战
- 实时精度和延迟问题:运动控制软件必须实时处理大量传感器数据,以确保机器人运动平稳准确。处理中的任何延迟都可能导致定位错误,影响高速应用中的运行效率。同步多个机器人系统需要先进的算法来防止碰撞和效率低下。这种复杂性使得实时运动控制成为行业的关键挑战。
- 网络机器人中的网络安全威胁:随着运动控制软件与云和物联网平台的集成程度越来越高,它可能面临越来越多的网络风险。黑客威胁可能会破坏机器人的操作,导致生产停机和安全隐患。此外,数据泄露可能会暴露敏感的运营信息,从而影响航空航天和汽车等行业。因此,加强加密和网络安全协议对于缓解这些风险至关重要。
机器人市场中的运动控制软件:主要见解:
基准年 |
2024年 |
预测年份 |
2025-2037 |
复合年增长率 |
20% |
基准年市场规模(2024 年) |
162亿美元 |
预测年度市场规模(2037 年) |
1729亿美元 |
区域范围 |
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机器人细分中的运动控制软件
预计到 2037 年,铰接式细分市场将占据超过 40% 的机器人运动控制软件市场份额,因为其在多轴运动方面具有高灵活性和精确度。这些机器人通常有四到六个关节,依靠先进的运动控制算法来实现工业应用中的平稳协调和准确性。此类机器人广泛应用于汽车装配、焊接、物料搬运和医疗机器人等精度要求较高的领域。随着 AI 驱动的运动控制的进步,关节式机器人的适应性越来越强、效率越来越高,并且能够在动态环境中执行复杂的任务。
机器人系统类型(操作、数据采集和控制、移动)
到 2037 年,操纵细分市场预计将占机器人市场运动控制软件市场份额的 52% 左右,因为它在拾放、装配和手术机器人等精密驱动的机器人应用中发挥着至关重要的作用。这些系统依靠先进的运动算法和传感器集成来实现平稳、准确和自适应的物体处理。制造、医疗保健和物流等行业受益于智能运动控制,可提高机器人的灵活性和效率。借助 AI 支持的优化,机械臂机器人变得更加自主、反应灵敏,并且能够在动态环境中处理复杂的任务。
我们对机器人市场中的全球运动控制软件的深入分析包括以下部分:
机器人类型 |
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应用 |
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软件 |
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北美市场分析
由于工业自动化和人工智能驱动的机器人技术的日益普及,预计到 2037 年,北美机器人市场的运动控制软件收入份额将超过 45%。美国和加拿大正在大力投资智能制造、物流自动化和人工智能集成机器人技术,对精密运动控制解决方案产生了很高的需求。美国芯片法案和加拿大先进制造超级集群等政府举措正在加速机器人在半导体制造、航空航天和汽车行业的采用。此外,《2024年世界机器人报告》显示,北美是制造业自动化采用率最高的地区之一,机器人密度为每万名员工197台,增长了4.2%。这种转变正在提高效率、降低生产成本并推动机器人技术的创新。
在美国,仓库自动化和电子商务履行中心的激增加剧了对自主移动机器人 (AMR) 和机械臂运动控制软件的需求。亚马逊和波士顿动力等公司正在部署人工智能驱动的运动控制系统,以改善分拣、拣选和最后一英里的交付操作。例如,2024 年 10 月,亚马逊在路易斯安那州什里夫波特推出了最先进的人工智能配送中心,占地超过 300 万平方英尺。该设施拥有八个尖端机器人系统,包括 Sequoia 库存系统和 Sparrow 机械臂,可自动执行分拣、提升和运输包裹等任务。此外,医疗保健领域越来越多地采用机器人辅助手术,推动了达芬奇手术系统等高精度机器人系统的运动规划算法的进步。
加拿大机器人市场中的运动控制软件正在蓬勃发展,因为该国对协作机器人和人工智能驱动的工业自动化的关注。加拿大政府正在农业和采矿领域推广机器人技术,其中运动控制软件在实现自主收割机和机器人钻孔系统方面发挥着至关重要的作用。此外,加拿大对先进制造和机器人技术创新的支持正在推动不同行业的采用。例如,加拿大政府于2024年6月推出NGen,支持15个先进制造项目,金额达5900万美元。这项投资将为 31 家致力于人工智能、机器人和智能行业创新的公司提供资金。
亚太市场分析
由于日本、韩国和中国等国家政府对机器人技术和研发的大力支持,预计从 2025 年到 2037 年,亚太地区将占据重要份额。精密电子制造和智能城市基础设施的兴起正在创造对服务和工业机器人先进运动控制的需求。此外,该地区不断扩张的半导体和电动汽车行业正在集成人工智能驱动的机器人系统,以实现高精度大批量生产。
中国机器人市场的运动控制软件得益于中国在“中国制造 2025”等举措下对机器人技术的积极投资。电动汽车制造、5G 基础设施和高科技装配线的快速扩张需要精确、实时的机器人控制系统。中国的科技巨头和初创公司正在开发专有的运动算法,以支持智能工厂和物流中心的自主机器人技术。
由于韩国在半导体制造和智能医疗设备方面的领先地位,韩国机器人市场的运动控制软件正在快速发展。 2024 年 12 月,韩国科学技术院 (KAIST) 的研究人员推出了 WalkOn Suit F1,这是一款先进的可穿戴机器人,旨在帮助截瘫患者行走和穿越障碍物。这款外骨骼重 50 公斤,由 12 个电子电机提供动力,并利用可预测和复制人体运动的传感器,使用户能够以高达 3.2 公里/小时的速度行走和爬楼梯。 WalkOn Suit F1 凸显了韩国在运动控制软件和机器人技术方面的进步,显着增强了残疾人的行动能力。

主导机器人市场运动控制软件的公司
- 西门子
- 公司概览
- 业务战略
- 主要产品
- 财务业绩
- 关键绩效指标
- 风险分析
- 近期发展
- 区域业务
- SWOT 分析
- ABB 有限公司
- 泰瑞达
- 罗克韦尔自动化
- Kuka AG
- Nachi 机器人系统
- Energid 技术
西门子、罗克韦尔自动化和三菱电机等机器人市场运动控制软件领域的领先公司利用人工智能、边缘计算和开放式架构平台保持领先地位。这些公司通过提供针对汽车、医疗保健和物流等行业量身定制的可扩展、可互操作的解决方案来竞争。以下是机器人市场运动控制软件的一些领先厂商:
In the News
- 2025 年 3 月,L&T 制造了机器人钻孔机,实现了 LCA Tejas Wing Production 的自动化,将钻孔所需的时间减少了 95%。每个洞不再需要 25 至 35 分钟,现在只需 1 分钟。每组机翼 8,000 个孔中,5,280 个孔现在需要 88 小时,而不是 2,640 小时,这为每架光辉飞机节省了 2,500 多个小时。
- 2025 年 1 月,机器人系统产品在印度钦奈开设了第一家工厂,以推动该国的机器人市场。这一目标是利用印度不断增长的需求,降低生产成本,并鼓励本地制造。此举旨在将印度打造成南亚机器人技术的重要中心。
作者致谢: Abhishek Verma
- Report ID: 7566
- Published Date: May 02, 2025
- Report Format: PDF, PPT